化工園區(qū)防爆智能巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品介紹
化工園區(qū)防爆智能巡檢機(jī)器人是一種采用先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)的專業(yè)設(shè)備，可以代替人類執(zhí)行巡檢工作，以減少在易燃易爆、有毒有害氣體等危險(xiǎn)環(huán)境中的人員傷亡事故的風(fēng)險(xiǎn)。本產(chǎn)品采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，并配備激光測(cè)距、圖像識(shí)別、紅外熱成像分析、聲成像等多種前沿技術(shù)，可滿足全天候環(huán)境下化工廠、儲(chǔ)罐區(qū)等室內(nèi)外場(chǎng)景的巡檢。
技術(shù)參數(shù)
序號(hào) | 名稱 | 技術(shù)參數(shù) |
1 | 充電房尺寸 | 占地5.8㎡，高2.5m |
2 | 供電電壓 | 220VAC±10%,50Hz |
3 | 通信方式 | 支持4G或5G或WiFI或防爆AP |
4 | 氣體監(jiān)測(cè)模塊（可選） | O2 檢測(cè)原理：Membrapor電化學(xué) 量程：0-1% 分辨率：<50ppm
H2S 檢測(cè)原理：Membrapor電化學(xué) 量程：0-10ppm 分辨率：<0.01ppm
CO 檢測(cè)原理：Membrapor電化學(xué) 量程：0-200ppm 分辨率：<0.1ppm
丙烷 檢測(cè)原理：紅外FAD 量程：0-5 Vol.% 分辨率：0.01 Vol.%
丁烷 檢測(cè)原理：紅外FAD 量程：0-5 Vol.% 分辨率：0.01 Vol.% |
5 | 可燃?xì)怏w遙測(cè)模塊 | 檢測(cè)氣體：甲烷 檢測(cè)原理：激光吸收光譜 探測(cè)激光功率：≤15mW 探測(cè)激光安全：I類激光、人眼安全 檢測(cè)距離：(0~150)m 檢測(cè)范圍：(0~99999)ppm-m 檢測(cè)誤差：+5%以內(nèi) 靈敏度：5 ppm·m 響應(yīng)時(shí)間：≤0.1s |
6 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 可適用于基礎(chǔ)化工行業(yè)、石油化工行業(yè)、化學(xué)化纖行業(yè)的易燃易爆、有毒有害、高溫高壓等巡檢場(chǎng)景。 |
功能特點(diǎn)
巡檢路線設(shè)定：支持自主巡檢、自主建圖、路徑規(guī)劃、自主避障、定位導(dǎo)航功能；
表計(jì)數(shù)據(jù)讀取：機(jī)器人的圖像識(shí)別功能代替了人工手動(dòng)抄表錄入功能，通過圖像建模識(shí)別技術(shù)和機(jī)器深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可以準(zhǔn)確識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)各種數(shù)字、指針儀表、閥門、液位計(jì)等設(shè)備狀態(tài)，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行安全進(jìn)行記錄。機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)儀表的識(shí)別時(shí)間平均為20秒，極大的提高現(xiàn)場(chǎng)記錄的效率；
智能充電：機(jī)器人完成一次巡檢任務(wù)之后自動(dòng)導(dǎo)航返回充電房進(jìn)行充電。
雙向語音對(duì)講：機(jī)器人的雙向?qū)χv功能，利用攝像機(jī)、拾音器和揚(yáng)聲器設(shè)備，在現(xiàn)場(chǎng)可與集控室實(shí)現(xiàn)視頻對(duì)講，實(shí)現(xiàn)更加靈活的遠(yuǎn)程監(jiān)控和應(yīng)急指揮作戰(zhàn)。
設(shè)備紅外測(cè)溫：機(jī)器人通過紅外熱成像技術(shù)檢測(cè)設(shè)備一定時(shí)間段內(nèi)溫度梯度圖的變化特征，通過紅外光譜分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備溫度判斷。這項(xiàng)功能也適用于當(dāng)設(shè)備發(fā)生超溫、劇烈升溫及泄漏時(shí)，能夠及時(shí)捕獲設(shè)備溫度變化區(qū)域和泄漏點(diǎn)的區(qū)域的溫度異常，產(chǎn)生報(bào)警信息；
安全行為檢測(cè)：支持現(xiàn)場(chǎng)人員是否正確穿戴工作防護(hù)用品（安全帽、工作服），是否有抽煙、接打電話等違規(guī)行為檢測(cè)，使機(jī)器人除具備巡檢功能外，還可替代安全員進(jìn)行安全巡視；
跑冒滴漏檢測(cè)：機(jī)器人通過AI視覺識(shí)別技術(shù)等檢測(cè)手段，對(duì)工作設(shè)備進(jìn)行跑冒滴漏檢測(cè)。系統(tǒng)搭載高精度云臺(tái)+高清攝像機(jī)精準(zhǔn)定位泄漏點(diǎn)，對(duì)焦拍照發(fā)送至系統(tǒng)平臺(tái)；
罐體液位檢測(cè)：機(jī)器人通過紅外熱成像技術(shù)檢測(cè)設(shè)備一定時(shí)間段內(nèi)溫度梯度圖的變化特征，通過紅外光譜分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備溫度判斷。當(dāng)設(shè)備發(fā)生超溫、劇烈升溫及泄漏時(shí)，能夠及時(shí)捕獲設(shè)備溫度變化區(qū)域和泄漏點(diǎn)的區(qū)域的溫度異常，產(chǎn)生報(bào)警信息。
系統(tǒng)平臺(tái)
本平臺(tái)可以通過大數(shù)據(jù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)前端監(jiān)測(cè)信息和視頻的采集、傳輸，以及遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查看、分析，提升效率和效益的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互通互聯(lián)。
